BrasilNascido em São Paulo, Toquinho começou a gravar nos anos 1960 e lançou seu primeiro LP, O violão de Toquinho, em 1966.
Em 1970, passou a se apresentar com Vinicius de Moraes; a parceria durou cerca de onze anos e rendeu canções como Tarde em Itapoã e Regra Três, além de discos como O poeta e o violão. Depois da morte de Vinicius, em 1980, seguiu carreira solo e lançou trabalhos como A arte de viver, em 2018.