BrasilFormado em 1966, o Terra Trio reunia Zé Maria Rocha ao piano e os irmãos Fernando Costa, no contrabaixo, e Ricardo Costa, na bateria.
O grupo acompanhou Maria Bethânia em shows e gravações ao longo das décadas de 1960 e 1970, além de trabalhar com artistas como Nara Leão e Gilberto Gil. Lançou um único álbum próprio, Terra a Vista, em 1969. Em 1983, voltou a tocar com Bethânia no disco e show Ciclo.