Nascido em Varginha, Minas Gerais, Sérgio Santos começou a carreira em 1982, no espetáculo Missa dos Quilombos, de Milton Nascimento. Em 1991, conheceu o poeta Paulo César Pinheiro, parceiro de grande parte de suas composições.
Lançou Aboio em 1995 e seguiu com discos como Áfrico, de 2002, e Rimanceiro, de 2013, ambos dedicados a canções da parceria. Também compôs e gravou como cantor, violonista e arranjador.
