Nascido em São Paulo, Roberto Minczuk começou como trompista e recebeu o Prêmio Eldorado de Música em 1985. Estudou na Juilliard School, em Nova York, e tocou na Orquestra Gewandhaus de Leipzig antes de se voltar à regência.
De volta ao Brasil, estudou com Eleazar de Carvalho e passou por orquestras de Brasília e Ribeirão Preto. Foi regente assistente da Filarmônica de Nova York e dirigiu, entre outras, a Orquestra Sinfônica Brasileira e a Osesp.
