Nascido em Caruaru, Pernambuco, Rildo Hora mudou-se ainda criança para o Rio de Janeiro, onde iniciou sua trajetória como gaitista e violonista. Lançou discos próprios desde os anos 1960, mas ganhou papel central no samba também como arranjador e produtor.
Trabalhou em álbuns de Martinho da Vila, Beth Carvalho, Zeca Pagodinho e Fundo de Quintal, contribuindo para aproximar diferentes gerações de compositores e intérpretes.
