BrasilNascido no Rio de Janeiro, Claudio Lyra é cantor, compositor e violonista, além de sobrinho de Carlos Lyra. A partir de 2000, acompanhou o tio em turnês pelo Brasil e pelo exterior; naquele ano, Carlos gravou sua composição O barco e a vela.
Claudio lançou Em paz com os meus, seu primeiro álbum solo, em 2008. Em 2017, publicou Autobiografia não autorizada, com repertório autoral e participação de Carlos Lyra na faixa Passageiros.